Software capaciteiten
Wij ontwikkelen eigen automatiseringssoftware voor robotica waarmee robots slimmer, nauwkeuriger en efficiënter werken. Onze oplossingen bundelen we in de geïntegreerde SAM XL-softwaretoolbox. Samen met industriële partners gebruiken we praktijkgerichte use-cases om de prestaties van onze software bij automatiseringsuitdagingen aan te tonen en nieuwe proof-of-concepts voor de industrie te ontwikkelen.
Geavanceerde motion planning
Met de algoritmes in onze toolbox programmeert een robot zelfstandig bewegingen en trajecten, waarbij veiligheidsaspecten zoals botsingen automatisch worden meegenomen. Operators hoeven daardoor niet langer iedere nieuwe beweging handmatig te programmeren. In combinatie met objectreconstructie maakt deze aanpak sterk geoptimaliseerde “Scan & Plan”-bewerkingen mogelijk voor grootschalige productieomgevingen.
Zero programming
Met Zero Programming hoeven gebruikers geen robotprogramma’s meer aan te passen of opnieuw te schrijven wanneer nieuwe productvarianten worden geïntroduceerd. In plaats van vaste programma’s genereren wij toolpaths en robotbanen op basis van de werkelijke geometrie en positie van het product. Dit zorgt voor maximale flexibiliteit in objectplaatsing en maakt het proces onafhankelijk van variaties in bijvoorbeeld lengte, breedte of oriëntatie.
Perceptie
Dankzij onze expertise in computer vision voeren we realtime en nauwkeurige 3D-objectreconstructie en -registratie uit. Zo “ziet” de robot precies waar gereedschappen en onderdelen liggen, zonder dat operators handmatig hoeven te meten of registreren.
Closed-loop procesbesturing
De SAM XL software toolbox is de weg naar robotautonomie: het stelt de robot in staat om de werkelijkheid waar te nemen zoals die is. Het meten van echte, fysieke parameters maakt een vergelijking mogelijk met digitale modellen waarmee de robot ter plekke correcties kan uitvoeren. Uiteindelijk leidt dit tot een nieuwe vorm van automatisering waarbij de robot zichzelf programmeert: autonomie met behulp van SAM XL software en technologie.
Blik op de toekomst
De SAM XL-softwaretoolbox vormt de kern van onze Smart Robotic Systems.Het integreren van AI en machine learning in deze systemen versterkt de robuustheid van onze closed-loop control-prestaties. Tegelijkertijd blijven we nieuwe softwarefunctionaliteiten ontwikkelen, zodat we een flexibele en toekomstbestendige ruggengraat bieden voor Smart Advanced Manufacturing-oplossingen.
