Voor de tweede keer vond een hackathon plaats bij SAM XL! Deze keer moesten de teams een robot bouwen om tunnels of leidingsystemen te verkennen. Er bestaan al verschillende oplossingen in de industrie voor het inspecteren van gas-, water- en rioolleidingen. Maar er is één ding dat deze robots niet kunnen: verticale T-stukken beklimmen. Daarom vormde de testopstelling met veel verticale T-stukken een grote uitdaging voor de teams. Het leidingsysteem bevat inspectiepunten, gemarkeerd met een rode lijn. De teams moesten met hun robot zoveel mogelijk van deze punten bereiken. Bovendien moesten ze de locatie van de rode markeringen bijhouden. Om dit te doen, moesten ze hun eigen lokalisering bijwerken en uitzoeken hoe ze konden bepalen waar alles zich bevond ten opzichte van het coördinatensysteem.
De opdracht is gekoppeld aan BTScout. Dit MKB-bedrijf voert inspecties uit van bever- en dassenburchten. Tijd is cruciaal in een omgeving waar snel inzicht vereist is, zoals onder het spoor. Je moet weten hoe groot het probleem is, of de burcht nog bewoond is en of opvullen een geschikt alternatief is voor uitgraven. Via deze hackathon zoeken ze inspiratie en oplossingen voor verticaal klimmen bij tunnelkruisingen, en manieren om hun locatie nauwkeurig te volgen.
In totaal namen 34 studenten van de Delft University of Technology, De Haagse Hogeschool / The Hague University of Applied Sciences en Inholland University of Applied Sciences deel aan de wedstrijd. Ze vormden zes teams. Tijdens een tussentijdse wedstrijd hadden sommige teams al laten zien dat ze door een verticale buis konden klimmen. Alle teams presteerden uitstekend en, nog belangrijker, ze hebben veel geleerd. Het winnende team, Team V4, is terecht trots op zijn overwinning.
Speciale dank gaat uit naar de Delft Robotics Student Association (RSA), onze onderwijscoördinator Astrid van der Niet, onze onderwijs- en onderzoekstechnicus Menno Verkade, Edwin Kanters van InHolland en Mirjam Zijderveld van De Haagse Hogeschool.
