Uitlegbare AI voor robots

CoreSense

Autonome robots hebben geen volledig begrip van hun open omgevingen, hun complexe missies, hun ingewikkelde handelingen en de onverwachte gebeurtenissen die invloed hebben op hun prestaties. Dit is een onderwerp dat op machinelearning gebaseerde AI-projecten niet goed aankunnen. Daarom moet het begripsvermogen van autonome robots worden verbeterd. Dit project probeert hiervoor een oplossing te vinden, in de vorm van:

• Een theorie over begrip
• Een theorie over bewustzijn
• Herbruikbare softwareassets om deze theorieën op echte robots toe te passen
• Drie demonstraties van de capaciteiten hiervan

Dit zal uiteindelijk leiden tot het vergroten van de bestendigheid van droneteams, het verbeteren van de flexibiliteit van productierobots en het beter aan laten sluiten van sociale robots op de behoeften van mensen.

Vier lijnen

Naast de drie ontwikkelingslijnen – theorie, technologie, toepassing – die betrekking hebben op de producten van het project, kent het project een vierde doelstelling voor de robotsoftwarecommunity. De vier lijnen zijn:

• Een theoretische lijn: formulering van de theorie van bewustzijn op basis van een systemisch concept van begrip.
• Een technologische lijn: implementatie van een referentie-architectuur en technische toolbox voor bewuste autonome robots.
• Een toepassingslijn: gebruik van de theorie en technische hulpmiddelen voor de constructie van autonome robots die beter in staat zijn zonder, of met beperkte, supervisie te werken; en daarnaast een nieuwe generatie interactieve robots die mensen ondersteunen, met aanzienlijk betere intuïtieve, veilige en efficiënte cognitieve, sociale en fysieke vaardigheden.
• Een impactlijn: tot stand brengen van een open-source-community in het ROS-ecosysteem rond de architectonische software die binnen het project wordt ontwikkeld.

SAM XL werkt aan de toepassingslijn en ontwikkelt een productieproeftuin voor de kwaliteitsinspectie van de productie van grote onderdelen, in combinatie met mobiele manipulators. In productiecellen geïmplementeerde robottechnologieën richten zich op het probleem van flexibele aanpassing aan veranderende productieomstandigheden wat betreft de plaatsbepaling van de robot, benodigd gereedschap, de noodzaak nieuwe bewerkingen te leren of onverwachte gebeurtenissen door het aantreffen van defecten in geproduceerde onderdelen.

Meer informatie

Ga voor meer informatie naar www.coresense.eu.